FCSF-3伺服驅動與開閉環控制裝置

一、產品概述
伺服驅動與開閉環控制裝置主要由：伺服電機、傳感器、滾珠絲桿、編碼器等組成。通過控制伺服電機來實現單軸位置控制，配合編碼器及滾珠絲桿可實現高精度定位。機器人滑軌培訓模塊是應用實現直線位移上的位置控制，結合直線位置上安裝的各限位開關、行程開關實現在平面內任意移動，并控制移動時的方向與速度。本實訓裝置適合高職院校、職業學校的電氣控制、傳感器檢測技術、電機拖動技術、驅動技術、等自動控制原理課程。

二、技術參數：
1、輸入電源：AC220±10%；
2、控制電壓:DC24V；
3、整機功率：0.5KW。
4、尺寸：1600*700*1700mm
三、主要實驗項目：
1、傳感器安裝與應用；
2、電機驅動技術；
3、旋轉編碼器位置檢測技術；
4、PLC可編程序控制器應用；
5、邏輯電路編程與應用。
四、主要特點：
1、可實現單軸閉環高精度定位；
2、實現直線運動控制；
3、可通過上位機可對硬件檢測及程序校驗；
4、采用鋁材加不生銹、輕便、美觀。
五、實訓內容：
1、傳感器安裝與應用；
2、電感式接近開關輸入控制器應用；
3、磁性開關輸入控制器應用；
4、限位開關在定位技術中的應用。
電機驅動技術
1、電機控制位移；
2、電機移動速度變化實訓；
3、控制方向變化實訓；
4、控制實現多段速實訓。
旋轉編碼器位置檢測技術
1、編碼器進行位移量閉環反饋控制實訓；
2、編碼器進旋轉角度反饋實訓；
3、編碼器進行速度反饋實訓。
六、?配置清單

序號	名稱	型號	數量	備注
1	單軸平面定位裝置	鋁合金材料制作； 單軸直線移動模組； 行程200mm； 定位精度0.1mm； 伺服電機驅動； 旋轉編碼器反饋； 行程限位開關。	1套
2	虛擬3D軟件	JL-BIM-VR 伺服驅動與開閉環聯動控制工程	1套
3	把手	黑色塑料	2只
4	編碼器	S38-J3P1024	1只	上海恒祥
5	限位式接近開關	SN04-P	3只	瑞科
6	伺服電機	200W 3000r/min	1只
7	伺服電機驅動器	AC220V 200W	1只
8	彈性聯軸器	8-6  梅花型	1只	NSK
9	鋼尺	30cm	1把
附件/工具
10	插頭	三芯  AC220V-10A	1只	公牛
11	螺絲刀	標準五金件	1套	五金工具
12	活動扳手	6”	1把	五金工具
13	內六角扳手	標準五金件	1套	五金工具
14	尖嘴鉗	標準五金件	1把	五金工具
15	熔斷器	10A	2只	巨林科教
16	萬用表	數顯萬用表	1只	五金工具